在討論這個問題之前我們先來分析下行星齒輪減速器的斜齒輪、直齒輪之間的優缺點。

  斜齒輪驅動的特點：

  1、不產生根切的少齒數少。

  2、重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提了齒輪的承載能力。

  3、嚙合性好、驅動平穩、噪聲小。

  斜齒輪缺點：

  1、結構緊湊，用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時，其無根切齒輪的小齒數比直齒圓柱齒輪的少，因而可以得到更加緊湊的結構。

  2、重合度大，在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重合度較大，這就降低了每對齒輪的載荷。從而提了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使驅動平穩。

  3、人字齒輪制造比較麻煩。嚙合性能好，斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程.輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到小，因此斜齒輪嚙合較為平穩，沖擊和噪聲小。適用于速、大功率驅動。

  直齒輪的特點：

  1.便于安裝，在復雜的齒輪組里面如何安裝斜齒輪！

  2.由于行星齒輪組主要是傳遞關系的，而不是力的，并對平穩性要求不大。

  3.便于加工，成本較低。

  4.斜齒輪嚙合時會產生軸向力，這多軸承的作用是不利的。

? 兆威機電結合多年經驗，行星齒輪箱采用直齒輪驅動，根據實際情況也會相應的采用斜齒輪。

兆威行星齒輪減速器應用

兆威行星齒輪減速器應用智能汽車驅動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、電子產品等領域。